Brezilya'da düzenlenecek 2014 Dünya Kupası elemelerinin kura çekimi Rio de Janeiro'da yapıldı. A Milli Takım Teknik Direktörü Guus Hiddink ve Sorumlu Yardımcı Oğuz Çetin ile Milli Takımlardan Sorumlu TFF Yönetim Kurulu Üyesi Cüneyt Tanman'ın katıldığı kura çekimi sonunda Milli Takımımız, Hollanda, Macaristan, Romanya, Estonya ve Andorra ile birlikte D Grubu'nda yer aldı.

Kura çekimi sonunda gruplar şöyle oluştu:

A Grubu	B Grubu	C Grubu
Hırvatistan	İtalya	Almanya
Sırbistan	Danimarka	İsveç
Belçika	Çek Cumhuriyeti	İrlanda Cumhuriyeti
İskoçya	Bulgaristan	Avusturya
Makedonya	Ermenistan	Faroe Adaları
Galler	Malta	Kazakistan
D Grubu	E Grubu	F Grubu
Hollanda	Norveç	Portekiz
TÜRKİYE	Slovenya	Rusya
Macaristan	İsviçre	İsrail
Romanya	Arnavutluk	Kuzey İrlanda
Estonya	Kıbrıs Rum Kesimi	Azerbaycan
Andorra	İzlanda	Lüksemburg
G Grubu	H Grubu	I Grubu
Yunanistan	İngiltere	İspanya
Slovakya	Karadağ	Fransa
Bosna Hersek	Ukrayna	Belarus
Litvanya	Polonya	Gürcistan
Letonya	Moldova	Finlandiya
Liechtenstein	San Marino	-

Gruplarını ilk sırada tamamlayacak 9 takım ile en iyi 8 grup ikincisinin oynayacağı play-off turu sonunda 4 takım Dünya Kupası'na katılmaya hak kazanacak. Gruplarda eleme maçları 7 Eylül 2012 ile 15 Ekim 2013 tarihleri arasında oynanacak.